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伺服电机故障维护知识

伺服电机故障维护知识

2021-04-07 10:50:04

伺服电机故障维护知识

伺服电机故障维护知识:伺服电机经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析:

伺服电动机启动困难

电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多。

伺服电机故障维护知识大汇总!

伺服电机断轴


1、故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大;

②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

③电机和减速机装配时不同心。


2、故障排除

①核对电机样本中可承受的*大径向负载力,改进机械设计;

②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;

③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。


伺服电动机运行时响声不正常


伺服电动机空载电流不平衡


伺服电机编码器报警


1、故障原因


①接线错误;


②电磁干扰;


③机械振动导致的编码器硬件损坏;


④现场环境导致的污染。


2、故障排除


①检查接线并排除错误;


②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;


③检查机械结构,并加以改进;


④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护。


3、安装及接线标准


①尽量使用原装电缆;


②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;


③尽可能始终使用内部电源;如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;


④始终将公共端接地;


⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;


⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。


伺服电动机不转动


通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。


伺服电机故障维护知识大汇总!


2、故障排除


①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;


②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;


③调节继电器整定值与电动机配合;


④改正接线。


通电后电机不转有嗡嗡声



1、故障原因


①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;


②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;


③电源回路接点松动,接触电阻大;


④电动机负载过大或转子卡住;


⑤电源电压过低;


⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;


⑦轴承卡住。


2、故障排除


①查明断点予以修复;


②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;


③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;


④减载或查出并消除机械故障,


⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,


⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;


⑦修复轴承。


伺服电机过热甚*冒烟


1、故障原因


①电源电压过高;


②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;


③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧*铁芯;


④电动机过载或频繁起动;


⑤电动机缺相,两相运行;


⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;


⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。


2、故障排除


①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);


②提高电源电压或换粗供电导线;


③检修铁芯,排除故障;


④减载;按规定次数控制起动;


⑤恢复三相运行;


⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;


⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。






轴承过热


1、故障原因


①滑脂过多或过少;


②油质不好含有杂质;


③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);


④轴承内孔偏心,与轴相擦;


⑤电动机端盖或轴承盖未装平;


⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;


⑦轴承间隙过大或过小;


⑧电动机轴弯曲。

2.故障排除


①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);


②更换清洁的润滑滑脂;


③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;


④修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训


⑤重新装配;


⑥重新校正,调整皮带张力;


⑦更换新轴承;


⑧校正电机轴或更换转子。






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