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伺服电机怎样调整参数呢

伺服电机怎样调整参数呢

2021-04-07 10:43:13

伺服电机怎样调整参数呢

伺服电机在使用之前一定会调整电机的各个使用参数才能够在今后的使用中更加的流畅。但是对于不熟悉的人来说应该调整哪些参数我们是不知道,今天为大家详细的讲述一下。伺服电机怎样调整参数呢,基础的要知道

  1. 各类参数需要初始化改变一般在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡就要选定正确的控制方式,一般来说将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭,然后把关闭状态保存下来,保证下次开机之后还是这个状态。

2.设置伺服电机工作的*大设计转速

首先因为伺服电机主要是由外部控制的,所以我们必须提前设置好控制方式。这个控制方式主要是由*大的设计转速控制的。我们要分清楚工作的状态以便于更好的调整伺服电机的转速。

3.接通电线后确认是否正常使用

因为将控制卡断电以后,我们需要将控制卡和伺服电机连接起来,起这个作用的就是电线。在接通电线以后需要反复的查看有没有错误,确认伺服电机是不是能够正常的使用。




4.试清楚方向


伺服电机的控制方向非常重要,如果方向的错误就会导致反馈出机器发射的信号错误,所以我们一定要调整好伺服电机的转动方向。


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